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纳米马达指具有自主推进能力，督促当事动车能够在液体中做主动运动的微纳尺度颗粒。近年来纳米马达的研究取得了长足的进步，人领各类纳米马达被合成并应用于多种领域。

首先，取机综述对纳米马达主动推进机制进行了分类归纳。对纳米马达运动机制的阐明，关于告便于对运动进行更精细调控。尤其是近五年间，督促当事动车随着微纳合成技术、表征手段的进展，研究者们对纳米马达运动的机制、控制方法的研究愈发的深入。

有别于此前常见的基于光、人领磁、人领催化等分类方式，本综述将纳米马达的主动运动分为（1）与周围溶质的非对称作用力与（2）被局域流体推动两个大类，并根据具体情况进行细分（图1）。综述对纳米马达的运动机制做了新的分类总结，取机对合成纳米马达的方法进行了系统性回顾，取机从组成、表面、尺寸、形貌四个关键点，对纳米马达的运动行为的精确调控做了系统性回顾。

这种微观尺度的机器人可以像宏观机器一样，关于告完全可控地运动并行使各种功能。

图3.影响纳米马达运动的四个关键因素复旦大学先进材料实验室博士后赵天聪为本综述第一作者，督促当事动车复旦大学化学系李晓民教授为通讯作者。艾蒙蕾诗寝具，人领带着源于顶奢的时尚印记，将生活与艺术完美融合，令人一眼心动，更令人在生活本真中感受不一样的时尚魅力。

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